విషయసూచిక
ఉపోద్ఘాతము
1.విషాద యోగము
2.సాంఖ్య యోగము
3.కర్మ యోగము
4.జ్ఞాన యోగము
5.కర్మసన్యాస యోగము
6.ఆత్మసంయమ యోగము
ఉపసంహారము